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Distributed Constrained Optimization for General Second-Order Multiagent Systems
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DOI：10.1007/978-981-95-1103-7_30.png)
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摘要
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本文研究了离散时间一般二阶多智能体系统（MASs）的分布式优化问题。在该问题中，每个智能体受到个体集合约束。智能体协作寻找全局目标函数的最优解，该函数是局部目标函数之和，且位于其约束集的交集内。针对一般二阶系统提出了一种基于投影的分布式事件触发算法，使智能体能够达成一致性并逐渐收敛到最优解，同时有效降低通信成本。
Keyword:
General second-order dynamics
Distributed optimization
Discrete-time systems
Multiagent systems
Set constraints
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0
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