Distributed hierarchical sequential fusion estimation for nonlinear multi-rate multi-sensor systems

2026-09-04

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AI

DOI：10.1016/j.measurement.2026.123008

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摘要

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• 提出了一种顺序补偿测量融合策略以构建同步状态空间模型。 • 提出了另一种顺序测量融合策略以构建同步状态空间模型。 • 基于增强的顺序融合准则，提出了一种分层顺序状态融合估计方法。 • 所提出的融合方法能够同时解决由传感器多速率采样和通信延迟引起的异步问题。

Keyword:

Nonlinear multi-rate systems

Distributed fusion estimation

Sensor clustering

Model synchronous transformation

Hierarchical sequential fusion