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Distributed Optimization Control for High-Order Nonlinear Multiagent Systems: A Fully Distributed Event-Triggered Control Algorithm
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PRE
AI
DOI：10.1109/JIOT.2025.3591437.png)
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摘要
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本文研究了具有未知非线性项的高阶非线性多智能体系统（MASs）的全分布式优化控制问题。首先，设计了一种具有自适应增益的全分布式最优信号估计器，该估计器无需任何全局信息即可保证其输出渐近收敛至优化问题的最优解。随后，将分布式优化问题转化为参考跟踪问题。通过采用回推技术，为每个智能体设计了分布式控制协议，使所有智能体的输出能够渐近跟踪估计器的输出。结果表明，闭环系统中所有信号的界性以及分布式优化目标均可成功实现。此外，为减少智能体间的连续通信，通过引入动态事件触发机制（DETM）对最优信号估计器进行了重新设计，使其不仅成为全分布式算法，还能最小化能量消耗。最后，通过数值和实际仿真验证了该算法的有效性。
Keyword:
Distributed optimization
event-triggered control
fully distributed algorithm
nonlinear multiagent systems
期刊
IF:
8.9
论文数:
1.4W
被引数:
7.8W
机构
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