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Distributed predefined-time dynamic weighted average tracking control for nonlinear multi-agent systems
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PRE
AI
DOI：10.1007/s11071-025-11160-w.png)
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摘要
En 中文
本文提出两种新颖的分布式预定时间算法，用于解决一阶多智能体系统的动态加权平均跟踪控制问题。第一种算法为分布式精确预定时间算法，能够保证系统状态在预定时间内精确跟踪时变加权平均信号。第二种算法为分布式有界预定时间算法，确保跟踪误差在预定时间内收敛至有界区域。此外，本文引入了一种新颖的全局预定时间稳定性理论用于非线性系统。借助该理论，我们对所提出算法的预定时间收敛性进行了全面分析。最后，通过严格的性能评估和工程应用验证了所提出算法的有效性和优越性。
Keyword:
Distributed algorithms
Predefined-time stability
Dynamic weighted average tracking
Nonlinear multi-agent systems
期刊
IF:
6
论文数:
1.4W
被引数:
4.1W
机构
引用论文
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