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Distributed Robust Optimization for Disturbed Multiagent Systems With Fixed-Time Synchronized Convergence
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DOI：10.1109/TCYB.2026.3651567.png)
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摘要
En 中文
本文研究了在零梯度和方法（ZGS）方案下，受扰二阶多智能体系统（MASs）的固定时间同步收敛问题。首先提出了一种基于滑模的二阶MASs固定时间ZGS分布式优化方法，该方法避免了局部最小化并抑制了干扰。为进一步实现时间同步收敛，引入了一种分层鲁棒优化方法。该方法在虚拟MAS中采用基于时变函数的无局部最小化ZGS方案生成达到全局代价函数最小值的参考信号，并利用固定时间同步滑模跟踪控制器驱动原始二阶MAS跟踪该信号。除第一协议的能力外，该方法还确保了每个智能体状态分量的时间同步收敛、收敛时间界限的低保守性以及隐私保护。数值仿真验证了所提出方法的有效性。
Keyword:
Distributed optimization
disturbance rejection
fixed-time synchronized convergence
multiagent systems (MASs)
zero-gradient-sum (ZGS)
期刊
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W
机构
引用论文
Distributed Optimization for Multiagent Systems: An Edge-Based Fixed-Time Consensus Approach多代理系统的分布式优化: 基于边缘的固定时间共识方法
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