Distributed Satisficing MPC

Marcelo Lopes de Lima

doi:10.1109/TCST.2014.2312395

Distributed Satisficing MPC

2015-01-01

9

PRE

AI

M

Marcelo Lopes de Lima *

David Muñoz de la Peña

DOI：10.1109/TCST.2014.2312395

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本文提出了一种基于满意理论的分布式模型预测控制方案，其中每个子系统的相对重要性根据当前条件动态变化。控制器实现了情境利他主义，其中不太满意的控制器将自动获得更多的重要性。全球成本不是像其他方法那样固定的，而是从合作过程中产生的。所提出的控制方案既保证了控制输入是帕累托最优的，又保证了每个控制器即使在耦合约束下也具有最小程度的最优性。通过交通控制示例演示了所提出方法的主要特性。

Keyword:

Bargaining control

distributed control

model predictive control (MPC)

multiobjective control

satisficing control

Distributed Satisficing MPC

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