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Distributed Secure Observer-Based Adaptive Consensus Tracking Control for Uncertain Non-Linear Multi-Agent Systems Under Dos Attacks
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PRE
AI
DOI：10.1002/rnc.7928.png)
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摘要
En 中文
本文研究了针对一类具有时变不确定参数的异构非线性多智能体系统在拒绝服务（DoS）攻击下的自适应安全一致跟踪控制问题。在DoS攻击场景下，由于仅部分跟随者（子系统）获知领导者的动态和状态，实现领导者-跟随者一致性问题面临重大挑战，因为此时并非所有跟随者都能获取参考信号。为解决此问题，设计了一种新颖的分布式固定时间估计器，用于估计领导者动态中的不确定性。通过应用平均停留时间理论和切换机制，设计了一种分布式韧性观测器，可在攻击威胁下无需任何全局信息获取领导者的状态。随后，设计了一种基于自适应反步法的控制器，以实现对具有时变不确定参数的高阶非线性系统的共识跟踪。研究表明，若攻击持续时间满足指定限制，领导者的动态估计误差将在固定时间内收敛至零，且所有观测和跟踪误差保持全局一致有界。仿真结果验证了所提出控制方案的有效性。
Keyword:
consensus tracking control
distributed fixed-time estimator
DoS attacks
multi-agent systems
期刊
IF:
3.2
论文数:
7.0K
被引数:
1.4W
机构
引用论文
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems With Time-Varying Constraints and Input Saturations具有时变约束和输入饱和的不确定非严格反馈系统的固定时间自适应模糊控制
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