Distributed Stochastic Event-Triggered State and Unknown Input Estimation

2026-09-02

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AI

DOI：10.1016/j.sigpro.2026.110895

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摘要

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• 提出了一种针对具有未知输入的多传感器网络的随机事件触发分布式滤波器。 • 通过随机触发减少通信开销并保持高斯性。 • 通过分布式解耦和一致性实现状态-输入的同时估计。 • 证明了状态和输入误差的均匀有界性和稳定性。 • 在精度和效率上优于主流的事件触发分布式方法。

Keyword:

Stochastic event-triggered mechanism

Unknown input estimation

Multi-sensor networks

Diffusion Kalman filtering