Domain-adaptive point cloud semantic segmentation via knowledge-augmented deep learning

2025-10-02

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PRE

AI

DOI：10.1016/j.patcog.2025.112528

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摘要

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• 我们提出了一种领域自适应的点云语义分割网络。 • 我们通过网络调制开发了一种新颖的显式知识增强方法。 • 我们详细阐述了网络调制的原理和评估指标。 • 我们发布了PCSS-Gobi-3D数据集，这是首个覆盖戈壁沙漠的数据集。