Domain-aware Gaussian process state-space models

doi:10.1016/j.sigpro.2025.110003

2025-05-10

PRE

Anurodh Mishra *

Raj Thilak Rajan

DOI：10.1016/j.sigpro.2025.110003

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摘要

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• 我们基于低秩高斯过程状态空间模型（RR-GPSSMs），提出了一种领域感知高斯过程状态空间模型（DA-GPSSM），用于显式建模不同状态维度之间的关系。 • 我们提出的框架将计算负载显著降低至几个数量级，从D维状态空间模型的O(M³D)降至O(M³K)，其中K≤D取决于应用领域。 • 我们通过仿真验证了DA-GPSSM相较于当前最优方法的可比性能，以及其在多个应用中的计算复杂度显著改善。

Keyword:

Gaussian processes

Non-parametric learning

Dynamical systems

State-space models