DRNet: Dynamic routing for robust multispectral object detection under modality missing

2026-08-19

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AI

DOI：10.1016/j.dsp.2026.106461

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摘要

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• DRNet在模态缺失条件下增强了多光谱检测。 • 动态路由实现了跨模态特征增强和表示。 • 模拟缺失数据训练显著提高了传感器故障的鲁棒性。 • 在全模态和缺失模态场景下均保持了稳健性能。

Keyword:

Multispectral object detection

Modality missing

Modality awareness

Dynamic routing

Feature harmonizing