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Dual-Link Coded Event-Triggered Control for Nonlinear Multiagent Systems
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DOI：10.1109/TCYB.2025.3610698.png)
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摘要
En 中文
本文针对非线性多智能体系统的一致性问题，提出了一种双链路编码事件触发控制（DL-CEC）方法。为减少控制器与执行器之间或智能体之间的信号传输通信负担并增强信息交换的安全性，提出了一种双链路编码方案，将每条传输信息压缩为长度为L的字符串。此外，由于非线性系统的固有复杂性往往导致传统预设性能方法在操作初始阶段无法满足约束条件，引入了一种自适应预设性能（APP）方案。通过利用辅助函数，APP能够动态调整性能边界，实现对变化初始系统条件的无缝适应。因此，它确保跟踪误差在规定的时间范围内严格保持在用户定义的范围内，有效适应系统不同的初始条件。通过将DL-CEC与APP方法相结合，所提出的控制策略在任意初始条件下确保了有界一致跟踪，同时降低了通信成本并实现了规定时间的性能。仿真实验验证了所提出方法的有效性和可行性。
Keyword:
Adaptive prescribed performance (APP)
consensus control
dual-link event-triggered scheme
nonlinear multiagent systems (MASs)
期刊
IF:
10.5
论文数:
1.1W
被引数:
5.0W
机构
引用论文
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