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Dynamic event-triggered adaptive predefined accuracy consensus control for stochastic interconnected multi-agent systems
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108066.png)
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摘要
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• 针对状态不可测的随机非线性多智能体系统（MASs），本文首先研究了基于预定精度的输出反馈一致控制问题。该方法通过采用预定精度方法，克服了跟踪误差调整依赖于预定精度参数的困境。
• 与现有针对随机非线性MASs的预定精度控制文献（手稿中的[12, 13, 22, 32]）相比，本文研究的随机非线性MASs具有互联特性，这使得问题更为复杂且具有挑战性。
• 为解决带宽和资源受限的随机非线性MASs问题，本文提出了一种降低控制器更新频率的方法。与手稿中的[13]和[22]文献不同，本文首次引入了基于预定精度的动态事件触发机制，该机制可节省通信带宽和系统资源。同时，通过Nussbaum函数处理未知控制系数问题，使控制器设计更具普适性，更适用于实际系统。
期刊
J
IF:
4.2
论文数:
925
被引数:
0
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