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Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control for High-Order Multi-Agent Systems
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AI
DOI：10.1002/acs.70133.png)
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摘要
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本文研究了多智能体系统(MASs)的一致性控制问题，并提出了一种固定时间动态事件触发一致性控制(FxTDETC)方案。仅基于每个智能体可控的假设，而非依赖输入矩阵B的满行秩条件，采用固定时间状态观测器(FxTSO)更快地估计领导者的状态。FxTDETC方案引入了动态事件触发(DET)机制，减少了控制器更新次数，从而节省系统能量。此外，所提出的协议确保在有限时间内达成一致，并提供了一个与初始条件无关的收敛时间上限。最后，通过数值仿真验证了所提出的FxTDETC方案的有效性。
Keyword:
dynamic event-triggered control
fixed-time consensus
fixed-time observer
high-order multi-agent systems
期刊
IF:
3.8
论文数:
2.6K
被引数:
3.6K
机构
引用论文
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