.png){kind=icon}
返回
Dynamic Event-Triggering Surrounding Control for Multi-USVs Under FDI Attacks via Adaptive Dynamic Programming
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.3390-jmse13081588.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文研究了多艘无人水面艇（USVs）在对抗虚假数据注入（FDI）攻击时的环绕控制问题，并提出了一种基于学习的预设性能控制（PPC）与动态事件触发（DET）机制相结合的控制方法。首先，设计了一个预定时间观测器（PTO）来估计注入的虚假数据。然后，基于指数预设性能函数，首次将多USVs的约束环绕跟踪误差进行了公式化。为便于控制律设计，利用双曲正切函数将约束环绕问题转化为无约束空间。基于自适应动态规划（ADP）和DET机制，开发了一种预设性能时变环绕控制方案。最后，通过严谨的理论分析和仿真实验验证了所提出控制策略的有效性和优越性，同时排除了事件触发机制中的Zeno行为。
Keyword:
multi-USVs
false data injection attacks
prescribed performance control
dynamic event-triggering
adaptive dynamic programming
期刊
IF:
2.8
论文数:
4.7K
被引数:
2.3W
机构
引用论文
Leader-following output-feedback consensus for second order multiagent systems with arbitrary convergence time and prescribed performance☆.png)
ISA TRANSACTIONS
ISA TRANSACTIONSIF6.5
PREAI
分享收藏Xiong, H.; Zhang, Y. Dynamic Event-Triggering Formation-Surrounding Control for Multiagent Pursuit-Evasion Games under DoS Attacks. IEEE Internet Things J. 2025, 1–14. [Google Scholar] [CrossRef]熊, H.; 张, Y. 动态事件触发编队包围控制用于多智能体追捕-躲避博弈下的DoS攻击. IEEE Internet Things J. 2025, 1–14. [Google Scholar] [CrossRef]
IF0
PREAI
分享收藏Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks受欺骗攻击的Lipschitz型多智能体系统中的安全脉冲同步
PREAI
分享收藏Robust Adaptive Control of Feedback Linearizable MIMO Nonlinear Systems With Prescribed Performance
PREAI
分享收藏Feng, K.; Li, K.; Li, Y. Finite-Time Formation Tracking Control for USVs Based on Dynamic Event-triggered Mechanism. In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Hefei, China, 13–15 October 2023; pp. 1148–1153. [Google Scholar] [CrossRef]Feng, K.; Li, K.; Li, Y. 基于动态事件触发机制的USVs有限时间编队跟踪控制。在2023年IEEE国际无人系统会议（ICUS）会议录，中国合肥，2023年10月13–15日；第1148–1153页。 [Google Scholar] [CrossRef]
IF0
PREAI
分享收藏Reinforcement learning-based formation-surrounding control for multiple quadrotor UAVs pursuit-evasion games基于强化学习的多四旋翼无人机追逃游戏编队包围控制ISA TRANSACTIONS
ISA TRANSACTIONSIF6.5
PREAI
分享收藏
查看更多内容