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Dynamic soft variable structure control strategy for Delta operator singular systems
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DOI：10.1016/j.cnsns.2026.110218.png)
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摘要
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研究要点 • 针对高频采样的Delta算子奇异系统，提出了一种新颖的动态软变结构控制(DSVSC)策略。• Delta算子统一了连续时间奇异系统和离散时间奇异系统模型，克服了移位算子离散化的数值病态稳定性问题。• 所提出的控制器通过动态差分方程的选择策略有效抑制了抖振并加速了收敛。• 通过奇异Lyapunov函数严格证明了Delta算子奇异DSVSC系统的可容许性。• 设计了控制器参数，仿真结果表明其动态性能优于传统控制策略。
Keyword:
Delta operator
singular systems
variable structure control
dynamic soft control
Lyapunov function
期刊
IF:
3.8
论文数:
9.4K
被引数:
1.8W
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