Dynamic weed control using selective laser application with object tracking and target scheduling

2025-09-27

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AI

DOI：10.1016/j.compag.2025.111004

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摘要

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• 动态激光除草系统能够实现实时杂草检测。 • 该动态系统的速度比可比静态方案快达2.8倍。 • YOLOv7在杂草检测的精度、召回率和mAP方面优于其他架构。 • 滑动时域调度以高成功率降低能耗。