Dynamically selected trajectories/INS factor graph navigation method under elliptical constraints

2026-09-30

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AI

DOI：10.1016/j.measurement.2026.123373

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摘要

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• 椭圆约束生成多个候选轨迹。 • 基于惯性数据相似性比较的动态轨迹选择。 • 因子图框架融合选定轨迹和惯性导航系统。 • 该方法较传统方法提高定位精度27.3%。

Keyword:

Dynamictrajectoryselecting

Elliptical constraints

Factor graph optimization

High-spin projectiles

Inertial navigation