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EEG-Based Mobile Robot Control Through an Adaptive Brain-Robot Interface
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AI
DOI：10.1109/TSMC.2014.2313317.png)
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摘要
En 中文
两类脑机接口 (BCI) 系统的一个主要挑战是通信信道的低带宽，特别是在通信和控制辅助设备时，例如智能轮椅或远程呈现移动机器人，这需要多个运动命令选项的形式向前，左，右，向后，开始/停止。为了解决这个问题，提出了一种基于自适应共享控制机制的以用户为中心的自适应图形用户界面，称为智能自适应用户界面 (iAUI)。iAUI通过向BCI用户提供用于选择的所有选项的连续更新的优先级列表来提供机器人设备的多自由度控制，从而提高信息传输速率。结果已通过多个参与者控制模拟和物理先锋机器人进行了验证。
Keyword:
Brain-computer interface (BCI)
graphical user interface
motor imagery
wheelchair/robot
AI总结
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