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Efficient collaborative collision avoidance algorithm considering COLREGs in complex multi-ship encounter scenarios
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OA
AI
DOI：10.1016/j.apor.2025.104753.png)
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摘要
En 中文
• 设计了一种考虑其他船舶运动不确定性的避碰决策算法。
• 通过整合COLREGs和船舶操纵性特性，协调多船避碰时机。
• 在多船相遇场景中生成相互匹配的态势分类结果。
• 提出了一种新颖的VO方法，同时考虑船舶动态约束和决策效率。
Keyword:
Automatic collision avoidance
Multi-ship encounter situation
Collaborative collision avoidance
COLREGs
AI总结
对已上传原文的论文进行重点信息的提取，主要内容包括：简要概述、研究摘要、背景介绍、关键亮点、图文解析、展望与总结。
期刊
IF:
4.4
论文数:
4.2K
被引数:
1.3W
机构
引用论文
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An empirical ship domain based on evasive maneuver and perceived collision risk基于规避机动和感知碰撞风险的经验船舶域OAAI
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