Efficient computation for sample-based state estimators using deep neural networks

2025-11-25

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AI

DOI：10.1016/j.jprocont.2025.103591

原文求助

摘要

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• 神经网络作为非线性状态观测器以减少在线计算时间。 • NN作为粒子滤波器的提议密度（proposal density）进行非线性状态估计。 • NN观测器作为内部模型控制中的内部模型以跟踪设定点。 • NN观测器比基于采样的状态观测器快两个数量级。