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Efficient, Structured Controller Synthesis for Linear Parameter-Varying Systems
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AI
DOI：10.1109/TCST.2026.3677853.png)
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摘要
En 中文
基于线性分式变换（LFT）形式的结构化输出反馈控制器综合方法被推导出来。该方法被提出作为线性参数变化（LPV）系统控制的一种新方法。LFT形式导致控制器综合无需近似步骤，并且在增加调度参数数量时，其可扩展性优于网格化形式。所提出的方法比传统的输出反馈控制器综合具有更高的计算效率，因为它在两步综合中求解两个小型半定规划（SDP），而不是传统方法所提出的一个大型SDP。这种两步综合还导致控制器具有固定结构。设计过程使用了一种近期提出的加权方案来施加明确、可处理且具有物理可解释性的闭环性能要求；适用于许多航空航天应用。一个示例性航天器控制问题演示了当使用不同调度参数时，新方法在计算上优于标准输出反馈综合。与输出反馈控制器相比，结构化控制器在性能上仅有最小损失。
Keyword:
Aerospace control
linear matrix inequalities (LMIs)
robust control
期刊
IF:
3.9
论文数:
4.9K
被引数:
1.7W
机构
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