Efficient vision-based occupancy prediction with knowledge distillation

2025-10-30

0

PRE

AI

DOI：10.1016/j.patcog.2025.112631

原文求助

摘要

En 中文

• 本研究专注于设计高效的基于视觉的占用预测模型。 • 采用单模态知识蒸馏以缓解领域差异问题。 • 设计一个掩码特征蒸馏模块以转移特征层知识。 • 设计一个通道级logit蒸馏模块以对logit输出进行软监督。 • 该模型在速度与预测精度之间实现了最佳平衡。