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DOI：10.1007/s11432-024-4303-8.png)
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摘要
En 中文
导航是现代信息应用系统的基本组成部分，涉及军事、交通运输和物流，乃至探索等领域。传统导航基于绝对坐标系，提供物理世界的精确地图、移动物体的位置以及优化的导航路线。近年来，许多新兴应用对导航提出了新需求，例如在无GPS或其他定位手段的水下/地下导航、无地图的未探索区域导航，以及无特定路线的任务导向导航。物联网（IoT）和人工智能（AI）的进步使我们能够设计新的导航范式，即具身导航，它允许移动物体通过与物理世界的交互来获取局部地图、定位物体，并相应地优化导航路线。我们对具身导航的研究进行了系统而全面的综述，涵盖了感知、导航和效率优化等关键方面。除了这些领域的进展，我们还考察了具身导航所催生的新任务，这些任务需要在多样化和动态变化的环境中实现灵活移动。此外，我们识别了在现实世界中部署具身导航系统所面临的挑战，并将其扩展到重要领域。本文旨在为这一快速发展领域提供有价值的见解，促进未来研究以弥合现有差距，并推动基于具身导航的通用自主系统的发展。
Keyword:
artificial intelligence
Internet of Things
embodied AI
navigation
perception
LLM
期刊
IF:
7.6
论文数:
4.9K
被引数:
8.9K
机构
暂无机构信息
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