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Empowering Embodied Agents with Semantic Intelligence
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AI
DOI：10.1007/978-3-032-00828-2_27.png)
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摘要
En 中文
近期大型语言模型（LLMs）的进步极大地提升了自然语言理解和内容生成能力。然而，这些模型主要在无实体的数字环境中运行，缺乏与物理世界的交互。为解决此局限，具身人工智能（EAI）应运而生，专注于能够感知和与环境交互的智能体。尽管取得进展，当前具身智能体在非结构化现实环境中面临挑战，由于语义智能不足，而这对理解和推理复杂任务至关重要。本文介绍了语义智能驱动的具身（SIDE）智能体框架，该框架整合了分层语义认知架构与语义驱动的决策过程。这使智能体能够以情境适应的方式对物理世界进行推理和交互。该框架受生物认知机制启发，利用仿生原理设计语义认知架构，模仿人类和动物整合与处理感官信息的方式。我们提出此框架作为开发更智能、更通用的具身智能体的一步。
Keyword:
Embodied Intelligence
Semantic Intelligence
Semantic Cognition
期刊
E
IF:
0
论文数:
26
被引数:
0