Enhancing data-driven control for sampled-data systems with polytopic disturbances

Xin Wang

doi:10.1016/j.automatica.2026.112874

Enhancing data-driven control for sampled-data systems with polytopic disturbances

2026-02-25

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DOI：10.1016/j.automatica.2026.112874

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本文提出了一种基于数据驱动的控制技术，用于在数据中受到过程扰动影响的线性采样数据系统。它引入了一种矩阵多面体基于数据的系统表示方法，将扰动建模为凸多面体约束，该方法在点态时间∞-范数有界噪声的情况下，与噪声数据的吻合度比现有方法更高。此外，本文提出了一种组合型扩展循环泛函（cELF）方法，能够提供更灵活的稳定性条件，这些条件无需在采样点处满足正定性和连续性。通过将cELF与矩阵多面体基于数据的表示方法相结合，本文推导出一种新的基于数据的稳定性判据，以线性矩阵不等式（LMIs）的形式表达，从而提升了数据驱动控制设计的有效性。数值算例表明，所提出的模型和数据结合的条件允许比现有结果更大的最大采样间隔（MSIs），并确保在设计控制器下系统的稳定性。

Keyword:

data-driven control

sampled-data systems

polytopic disturbances

linear matrix inequalities

stability analysis

Enhancing data-driven control for sampled-data systems with polytopic disturbances

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