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Event Disturbance Rejection: A Case Study
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AI
DOI：10.1016/j.ifacol.2025.11.045.png)
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摘要
En 中文
本文介绍了鲁棒事件扰动抑制问题。受线性输出调节的设计原理启发，提出了一种基于兴奋性系统的控制结构。与线性情况不同，闭环系统的收缩必须通过特定的输入信号来强制实现。这种诱导收缩使得可以进行类似于线性情况的稳态分析。得益于系统的兴奋性特性，研究重点从精确轨迹跟踪转向离散事件的调节，例如尖峰。该研究强调抑制事件而非轨迹，并证明了该方法在控制器与外系统不匹配情况下的鲁棒性。这项工作是开发事件调节设计原理的第一步。
Keyword:
Nonlinear systems
regulation theory
contraction theory
event regulation
nonlinear oscillators
期刊
I
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0
论文数:
985
被引数:
0
机构
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