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Event-triggered control for discrete-time multi-agent average consensus
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AI
DOI：10.1002/rnc.5815.png)
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摘要
En 中文
我们考虑离散时域中多智能体系统的平均一致性问题。开发了三种基于触发的控制协议，这些协议规定了各个代理的广播和控制更新时刻，以减轻通信和计算负担。基于Lyapunov的设计方法规定了代理何时应进行通信并更新其控制，以使网络收敛到代理初始状态的平均值。我们从分布式事件触发定律的静态版本开始，然后对其进行概括，以使其涉及内部辅助变量来动态调节每个代理的阈值。第三协议使用自触发算法来避免连续监听，其中每个代理估计其下一个触发时间并在当前触发时间将其广播到其邻居。数值仿真验证了所提出算法的有效性。
Keyword:
consensus
event-triggered control
multi-agent systems
networked systems
AI总结
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IF:
3.2
论文数:
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