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Event-Triggered Secure State Estimation Under Asynchronous Binary Measurements and External Attacks
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AI
DOI：10.1109/tsmc.2026.3738425.png)
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摘要
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实时监测大规模系统在实践应用中至关重要。然而，当传输带宽受限且存在外部干扰（如噪声和网络攻击）时，其实现变得具有挑战性。为解决此类挑战，我们提出了一种安全状态估计器，该估计器在异步二进制传感器网络中针对外部攻击在有限数据下运行。具体而言，二进制传感器因其每次时间点仅传输1位数据而具有前景，从而产生较低的通信开销。进一步引入事件触发机制以减少数据传输频率。通过利用基于测量切换和基于新息的数据提取策略，融合中心协同设计了攻击检测器和数据一致性提取器以防御外部攻击，随后实施安全状态估计器。通过矩阵不等式和随机分析建立了估计器的稳定性。最后，提供了基准仿真和一个移动机器人定位案例研究以验证我们方法的有效性。结果表明，与现有解决方案相比，所提出的估计器在保持监测鲁棒性的同时减少了通信和计算负担。
Keyword:
Asynchronous communication
binary sensor networks
event-triggered mechanism
external attacks
secure state estimation
期刊
I
IF:
8.7
论文数:
173
被引数:
0
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