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Evolutionary algorithm with domain-specific operators for UAV path planning
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.swevo.2025.102267.png)
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摘要
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• 引入A*-引导的交叉、变异和自适应多项式变异用于路径。
• 将算子整合到MOEA/D-AWA中，提升路径可行性和解的增益。
• 在城市、山地测试中表现出更优的超体积和更快的稳定收敛。
• 验证自适应变异在动态过程中平衡探索与利用。
• 提供避障和最优路径的定性及定量分析。
期刊
IF:
8.5
论文数:
2.2K
被引数:
1.0W
机构
引用论文
Path-Planning for Unmanned Aerial Vehicles with Environment Complexity Considerations: A Survey考虑环境复杂性的无人机路径规划: 一项调查
OAAI
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