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Fast calculation of stabilizing PID controllers

delete2003-01-01
delete190
PRE
AI
M
Mehmet Turan Söylemez *
N
Neil Munro
H
H. Baki
DOI:10.1016/S0005-1098(02)00180-2delete
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摘要

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提出了一种稳定PID控制器的快速计算方法。特别表明,对于比例项 (k-p) 的固定值,所得的稳定PID补偿器在参数空间中形成有限的一组不相交的多面体集。给出了完整的表征和找到这种稳定区域的实用方法。此外,导出了稳定Kp参数的界限。因此,该方法比最近的结果具有多个优点,并且对于实时和/或鲁棒控制应用非常有前途。(C)2002爱思唯尔科学有限公司。版权所有。
Keyword:
PID control
stabilization
controller design
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