arrow
返回

Finite and fixed-time feedback-based continuous-time optimization

delete2025-09-27
delete0
PRE
AI
B
Baby Diana
S
Sunidhi Pandey
S
Shyam Kamal
T
Thach Ngoc Dinh *
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112569delete
delete原文链接
delete原文求助
delete分享
delete收藏
摘要

摘要

En 中文
本文提出了一种有限时间和固定时间控制框架,采用基于反馈的优化方法驱动系统向其最优工作点运行。与依赖预设设定点的传统方法不同,该方案采用通过数值优化得到的内源性控制输入,同时遵循系统约束条件。控制器的动力学被建模为收敛的梯度流,使系统能够自主实现最优状态而无需外部参考。所提出的控制架构保证有限时间和固定时间稳定性,基于李雅普诺夫的分析确定了允许的扰动界限以确保鲁棒性能。通过在耦合水箱和降压变换器系统上的仿真,验证了所提出控制策略的有效性,成功实现了期望的稳态运行。
Keyword:
Gradient flow system
Continuous-time optimization
Finite-time stability
Fixed-time stability

期刊

Automatica 封面图
Automatica
IF:
5.9
论文数:
1.2W
被引数:
5.2W

机构

D
department of electrical engineering
学者数:
1.3K
论文数: 671
被引数: 0
C
cedric-lab
学者数:
2
论文数: 2
被引数: 0
引用论文

引用论文

State and Output Feedback Nonlinear Model Predictive Control: An Overview
err2003-01-01
err0
errOAAI
errRolf Findeisen; Lars Imsland; Frank Allgower; Bjarne A. Foss
err分享
err收藏
err分享
err收藏