Finite-Time Robust Optimization of Second-Order Multiagent Systems

Chenhong Zhu

doi:10.1109/tcns.2026.3691601

Finite-Time Robust Optimization of Second-Order Multiagent Systems

2026-05-08

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AI

C

Chenhong Zhu

Guanghui Wen (Guanghui Wen)

DOI：10.1109/tcns.2026.3691601

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本文研究了两种具有扰动的二阶多智能体系统的有限时间鲁棒分布式优化问题。第一种优化问题关注处理一致性约束，而第二种优化问题强调解决供需平衡约束。为应对外部扰动对优化过程的负面影响，本文提出了一种两阶段优化框架。第一阶段采用结合超扭曲算法的积分滑模控制策略来抑制无界扰动，放宽了对扰动有界的限制性假设。第二阶段实施针对两种不同优化问题设计的两种分布式有限时间控制器。一种是针对一致性优化设计，采用齐次控制和基于有限时间估计器的技术实现状态一致性，同时协同最小化全局代价函数；另一种是针对供需平衡优化设计，利用回推方法处理供需平衡约束。通过严谨的理论分析，证明了所提出的控制策略能够有效抑制外部扰动，并使二阶多智能体系统在有限时间内收敛至优化问题的最优解，同时确保稳定性。所提出的控制策略通过数值仿真进行了验证。

Keyword:

Distributed robust optimization

disturbance rejection

finite-time consensus

integral sliding-mode control

second-order multiagent system (MAS)

Finite-Time Robust Optimization of Second-Order Multiagent Systems

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