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Fixed-Time Distributed Output Optimization for Heterogeneous Linear Multiagent Systems: Introducing Distributed Piecewise Protocols
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PRE
AI
DOI：10.1109/MSMC.2025.3538995.png)
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摘要
En 中文
本文致力于通过提出分布式分段协议，对异构线性多智能体系统（MASs）进行固定时间（FXT）输出优化。通过为每个智能体引入一个辅助变量，设计了一种基于状态的控制系统方案，并针对每个辅助状态开发了一种分布式分段算法。研究表明，FXT输出优化通过三个步骤成功实现：精确达到辅助状态、实现局部优化和达成全局输出优化。为避免状态信息不可获取的困境，进一步开发了一种基于输出的控制协议，并提出了一种基于输出的分布式算法以在固定时间内实现输出优化。最后，通过数值结果进一步说明了所提出的优化算法。
Keyword:
Protocols
Upper bound
Switches
Resource management
Distributed algorithms
Optimization
Cybernetics
Multi-agent systems
Convergence
期刊
I
IF:
1.5
论文数:
25
被引数:
296
机构
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