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Fixed-time event-triggered control strategy for multi-group multi-agent average consensus
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AI
DOI：10.1177/00202940261419765.png)
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摘要
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本文研究了在领导者-跟随者框架下采用鲁棒固定时间事件触发控制（FxTETC）方法实现的分布式多组平均一致性。与传统的共识问题不同，智能体被划分为多个组，实现组内同步的同时跟踪不同的组间轨迹。引入基于复数的通信拓扑结构以促进组内协调，同时保留组间编队差异。为在模型不确定性和外部干扰下实现固定时间一致性，设计了完全分布式事件触发滑模控制器（SMC）。分布式滑模面建立一致性跟踪，固定时间事件触发机制减少不必要的通信。所提出的分布式固定时间控制（FxTC）律无需全局网络信息，确保可扩展性和鲁棒性。它保证所有智能体状态在预定固定时间内收敛至各自组的平均一致性，并为事件间隔提供严格为正的下界以消除Zeno行为。数值仿真验证了该方法在有向网络拓扑下实现组内同步和组间轨迹跟踪的有效性。
Keyword:
multi agent systems
multiparty control
event triggered control
homogeneity property
average consensus
fixed-time stability
期刊
M
IF:
2
论文数:
83
被引数:
0
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