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Fixed-time neural consensus control for nonlinear multiagent systems with state and input quantization
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PRE
AI
DOI：10.1016/j.chaos.2025.116145.png)
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摘要
En 中文
本文研究了未知非线性多智能体系统（MASs）的固定时间分布式跟踪控制问题。与现有关于多智能体系统量化控制的研究不同，每个智能体的输入信号和状态通过有向网络通信并在通信前进行量化。量化状态引入虚拟控制器导致其不连续，从而使得传统后推设计技术无法适用。为解决此问题，提出以下步骤：首先，利用未量化状态设计辅助中间控制器；其次，通过将辅助中间控制器中的未量化状态替换为量化状态，得到中间控制器和实际控制器；第三，为补偿量化误差的影响，引入引理10。此外，建立了一种新的分布式自适应固定时间一致（FTC）控制策略，并分析了系统的固定时间稳定性。
Keyword:
Multi-agent systems
State and input quantization
Consensus
Fixed-time control
Backstepping
期刊
C
IF:
5.6
论文数:
1.3K
被引数:
3.8W
机构
引用论文
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