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Foundational Model-based Geometric Consistency Monocular Depth Estimation Framework for Colonoscopy
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AI
DOI：10.1016/j.media.2026.104068.png)
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摘要
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• 提出ColonFMGC用于结肠镜图像的单目深度估计。
• 利用基础模型编码器增强了对镜面反射和血管纹理的鲁棒性。
• 几何一致性损失通过施加表面法线、梯度和结构相似性约束，以捕捉细微的几何特征。
• ADA模块优化局部深度分布，以更好地感知褶皱等精细几何特征。
• 在SimCol、C3VD、SCARED及临床数据上展示了优异性能和零样本泛化能力。
Keyword:
ColonFMGC
monocular depth estimation
geometric consistency loss
foundational model encoder
colonoscopy images
