.png){kind=icon}
返回
Fully Distributed Data-Driven Consensus Tracking for Multiple High-Speed Trains With Sensor Resolution Under Round-Robin Protocol
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1109/JIOT.2026.3659247.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文介绍了一种完全分布式无模型自适应控制（MFAC）方法，针对具有传感器分辨率（SR）并利用轮询协议（RRP）的多高速列车（MHSTs）的跟踪问题。SR是几乎所有传感器的基本特性之一，也是实际应用中传感器性能的重要指标，但在MHSTs的研究中尚未得到足够重视。由于MHSTs具有未知的动力学特性，首先采用动态线性化技术获取MHSTs的数据关系描述。其次，为解决列车间（T2T）直接通信中因网络带宽有限导致的数据传输压力问题，可采用RRP进行有效缓解。在此基础上，提出一种分布式MFAC策略，以在RRP下实现具有SR的MHSTs的有界编队跟踪。最后，通过仿真示例验证所提出控制方案的有效性。
Keyword:
Consensus tracking
data-driven control
model-free adaptive control (MFAC)
multiple high-speed trains
round-robin protocol (RRP)
sensor resolution (SR)
期刊
IF:
8.9
论文数:
1.4W
被引数:
7.8W
机构
引用论文
Event-Triggered Asymmetric Bipartite Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Model-Free Adaptive Control基于无模型自适应控制的非线性多智能体系统事件触发非对称二分一致性跟踪
.png){kind=icon}
PREAI
分享收藏High-Precision Model Predictive Control for High-Speed Trains Utilizing LSTM-Based Fixed-Lag Kalman Smoother With a Multi-Point Mass Model基于LSTM的固定时滞卡尔曼滤波器与多点质量模型相结合的高精度模型预测控制高速列车
PREAI
分享收藏Dynamic event-based cooperative control of virtually coupled high-speed trains: an ADP-based optimal control scheme基于动态事件的虚拟耦合高速列车协同控制: 基于ADP的最优控制方案
PREAI
分享收藏Hierarchical model predictive control for automatic high-speed train operation with multiple traction/braking units分层模型预测控制用于多牵引/制动单元的高速列车自动运行
PREAI
分享收藏Data-Driven Event-Triggered Cooperative Control for Multiple Subway Trains With Switching Topologies
PREAI
分享收藏
查看更多内容