.png){kind=icon}
返回
Fully distributed finite-time consensus under state-dependent communication network
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1002/asjc.3600.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
网络拓扑是多智能体系统中的关键组成部分，它反映了智能体之间的信息交互。在许多实际的多智能体系统中，例如无线传感器网络，智能体之间的交互可以用一个状态依赖图来表征，其中权重随相对智能体状态变化。如何在状态依赖图下实现有限时间一致性问题值得深入研究，并特别需要整合/改进相关技术。本文研究了在状态依赖图下，不确定非线性多智能体系统的有限时间一致性问题。通常，这些系统允许控制系数和非线性项存在严重不确定性，这些不确定性结合状态依赖图，使得有限时间一致性的协议设计更为困难。为此，设计了一种具有动态高增益的全分布式协议。值得注意的是，在该协议中，仅需一个动态高增益（而非相关现有结果中的多个高增益）就足以处理不确定性和不可用的全局图信息。特别地，提出一个依赖于指定距离和系统初始状态的判据，以保障图的连通性。结果表明，通过该协议和判据，实现了有限时间一致。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
Keyword:
adaptive technique
finite-time consensus
fully distributed protocol
multi-agent systems
state-dependent communication network
期刊
IF:
2.7
论文数:
583
被引数:
4.7K
机构
引用论文
Semi-Global Consensus of Nonlinear Second-Order Multi-Agent Systems With Measurement Output Feedback
PREAI
分享收藏分享收藏Adaptive finite-time flocking for uncertain nonlinear multi-agent systems with connectivity preservation.png)
NEUROCOMPUTING
NEUROCOMPUTINGIF6.5
PREAI
分享收藏分享收藏
查看更多内容