返回
Fuzzy Adaptive Data-Driven Security Control for Multiple-Unit High-Speed Train With Dynamic Sensor Attacks
DOI:10.1109/TFUZZ.2025.3568535.png)
摘要
En 中文
本文研究了针对多单元高速列车(HST)在执行器故障和动态传感器攻击下的多输入多输出模糊自适应数据驱动安全控制问题。首先,利用动态线性化(DL)方法将HST的理想控制器修改为等效线性数据模型。然后,设计了一种基于新型部分形式DL控制器的无模型自适应控制框架。为减轻执行器故障的影响,采用模糊逻辑系统近似未知故障相关不确定性,并通过引入参数估计准则函数估计模糊权重。此外,引入固定阈值传感器攻击检测机制,通过预测下一时间间隔的列车速度来检测和隔离被攻陷的传感器。基于预测算法,开发了一种改进的数据融合策略以补偿传感器攻击的影响,该策略能在无需获知攻击传感器数量的前提下,允许系统在各种攻击条件下保持鲁棒性能。研究表明,所提算法在泛函范数意义下是有效的,从而确保多单元HST的可靠与安全运行。最终,通过仿真示例验证了所提协议的有效性。
Keyword:
Controller-based dynamic linearization (DL)
fuzzy logic system (FLS)
high-speed train (HST)
model-free adaptive control (MFAC)
sensor attacks
期刊
IF:
11.9
论文数:
5.0K
被引数:
2.9W
机构
引用论文
Controller-Dynamic-Linearization-Based Model Free Adaptive Control for Discrete-Time Nonlinear Systems基于控制器动态线性化的离散非线性系统无模型自适应控制
Fully Distributed Adaptive Fuzzy Resilient Nash Equilibrium Seeking for Uncertain Multiagent Systems With Prescribed-Time Convergence完全分布式自适应模糊鲁棒纳什均衡寻求不确定多智能体系统,具有预定时间收敛
Data-Driven Event-Triggered Cooperative Control for Multiple Subway Trains With Switching Topologies

