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Fuzzy Logic-Based Adaptive Filtering for Transfer Alignment
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AI
DOI：10.3390/s25164998.png)
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摘要
En 中文
捷联惯性导航系统（SINSs）的对准转移对于提高机载战术车辆的打击精度具有重要意义。本研究利用模糊逻辑理论设计了一种新的基于模糊逻辑的自适应滤波方法，以解决系统模型误差对SINS对准转移中卡尔曼滤波状态估计的影响。该方法建立了状态误差模型和测量误差模型，分别嵌入状态预测残差和测量残差，用于SINS对准转移。设计了模糊规则并将其引入卡尔曼滤波框架，通过最小化其残差来估计系统测量和预测状态的相关性，以提高SINS对准转移的滤波精度。仿真与实验及其相关对比分析表明，所提出的方法能够有效处理系统模型误差对SINS对准转移的影响，其精度比基准对准方法至少提高18.83%。
Keyword:
fuzzy logic
Kalman filter
strapdown inertial navigation systems
transfer alignment
adaptive filtering
期刊
IF:
3.5
论文数:
7.2W
被引数:
20.9W
机构
暂无机构信息
引用论文
分享收藏SINS Rapid In-Motion Alignment Based on Nonlinear Filter熊, Z.; 郝, Y.; 孙, F. 基于非线性滤波器的SINS快速运动对准. IEEE 定位与导航 Symposium. 2006, 5, 86–93. [Google Scholar] [CrossRef]
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