Gaussian processes with prior-model-informed kernel for dynamical system modeling

2026-09-01

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AI

DOI：10.1016/j.neunet.2026.109569

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摘要

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• 引入一种基于先验模型的全新核设计。 • 将物理模型或模拟器集成到核中。 • 通过良好的校准不确定性估计增强高斯过程外推。 • 在准确性和不确定性估计方面优于基于均值的模型。 • 在主动学习和强化学习任务中取得更优结果。

Keyword:

Gaussian processes

Kernel design

Prior knowledge integration

Uncertainty estimation

Dynamical system modeling