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Genetic Algorithm-Based RF Synchronization Under Harsh Wireless Conditions for Multi-Class UAV Systems
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AI
DOI：10.1109/lwc.2026.3720775.png)
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摘要
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本封信提出了一种鲁棒性遗传算法（GA）基框架，该框架将射频到达时间观测与基于GA的时钟偏差和漂移估计相结合。GA直接在非线性定时域中运行，并对受损、稀疏和高变动的射频测量保持鲁棒性。随后的轻量级前向-后向卡尔曼滤波器进一步衰减残余噪声。在清洁、大雨、大雪、大风和雷暴条件下的广泛仿真表明，GA显著降低了所有环境中的同步误差。这些结果表明，所提出的框架为在恶劣无线条件下运行的自主导航多类无人机系统提供了可靠且计算高效的时钟同步。
Keyword:
Clock drift and offset
genetic algorithm
genetic search
harsh wireless environments
RF synchronization
