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Global Explanations for Imitation Learning
DOI:10.1007/978-3-032-11402-0_25.png)
摘要
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人工智能(AI)智能体通过学习人类行为是一个已知的AI研究领域,因为它可以在自动驾驶等安全关键领域实现类人决策。这些智能体的行为可解释性是一个合理要求,以便用户能够理解驱动AI系统决策的原因。全局解释有助于用户理解驱动AI模型的因素。本文探讨了模仿学习中可解释性的现状。模仿学习算法属于两类之一:行为克隆或逆强化学习。我们确定了这两类算法在解释方面的差异。我们的分析表明,逆强化学习的奖励函数适合对模型进行全局解释。行为克隆较少使用全局解释,因为其没有奖励函数。
Keyword:
Imitation Learning
Interpretability
XAI
期刊
A
IF:
0
论文数:
26
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机构
引用论文
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