arrow
返回

Global Explanations for Imitation Learning

delete2026-01-01
delete0
PRE
AI
A
André Miedtank *
T
Tarek A. El-Mihoub
A
Axel Hahn
F
Frederic Stahl
DOI:10.1007/978-3-032-11402-0_25delete
delete原文链接
delete原文求助
delete分享
delete收藏
摘要

摘要

En 中文
人工智能(AI)智能体通过学习人类行为是一个已知的AI研究领域,因为它可以在自动驾驶等安全关键领域实现类人决策。这些智能体的行为可解释性是一个合理要求,以便用户能够理解驱动AI系统决策的原因。全局解释有助于用户理解驱动AI模型的因素。本文探讨了模仿学习中可解释性的现状。模仿学习算法属于两类之一:行为克隆或逆强化学习。我们确定了这两类算法在解释方面的差异。我们的分析表明,逆强化学习的奖励函数适合对模型进行全局解释。行为克隆较少使用全局解释,因为其没有奖励函数。
Keyword:
Imitation Learning
Interpretability
XAI

期刊

A
ARTIFICIAL INTELLIGENCE XLII, AI 2025, PT I
IF:
0
论文数:
26
被引数:
0

机构

H
helmholtz association
学者数:
6.3K
论文数: 2.3K
被引数: 6
G
german research center for artificial intelligence (dfki)
学者数:
89
论文数: 35
被引数: 0
引用论文

引用论文

Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring
err2022-10-01
err12
errOAAI
errZhang, Dandan; Li, Qiang; Zheng, Yu; Wei, Lei; Zhang, Dongsheng; Zhang, Zhengyou
err分享
err收藏
Interpretable Motion Planner for Urban Driving via Hierarchical Imitation Learning
err2023-10-01
err0
errOAAI
errBikun Wang; Zhipeng Wang; Chenhao Zhu; Zhiqiang Zhang; Zhichen Wang; Penghong Lin; Jingchu Liu; Qian Zhang
err分享
err收藏
err分享
err收藏
学者 查看更多内容