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Gramian-Based Data-Driven ILC for Continuous-Time Systems
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AI
DOI：10.1016/j.ifacol.2025.09.579.png)
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摘要
En 中文
我们提出了一种基于数据的迭代学习控制（ILC）方案，用于连续时间系统，采用'Gramian'方法。我们展示了一些数值实验，这些实验在模型驱动和数据驱动的连续时间系统ILC中使用了切比雪夫多项式正交基（CPOB）。我们表明，在模型驱动的ILC情况下，采用CPOB框架的应用在需要高精度的场合中，其性能优于离散时间方法。在数据驱动的情况下，CPOB方法的优势不太明显，我们讨论了一些正在研究的开放性问题。版权所有（c）2025 作者。
Keyword:
Data-driven control
Iterative learning control
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