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High-Performance Motorbike Lean Angle Estimation
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AI
DOI：10.1109/TCST.2025.3570866.png)
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摘要
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本研究处理高性能摩托车倾角的实时估计。该估计值通过车载惯性传感器和GNSS接收器提供的测量值获得。一个两阶段状态观测器，实现了一个在协同机动这一新颖假设下开发的运动学模型，处理这些测量值。理论分析证明了观测器的稳定性、估计值的准确性以及估计误差界限。最后，在赛道测试中获得的实验结果表明，所提出的估计器相比其他竞争性方法具有更优越的性能。
Keyword:
Attitude estimation
motorbike
observer
期刊
IF:
3.9
论文数:
4.9K
被引数:
1.7W
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