.png){kind=icon}
返回
Implementation the GPS
.png){kind=icon}
OA
AI
DOI：10.12913/22998624/216336.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
欧洲静地导航重叠服务（EGNOS）增强系统可用于航空、海运和陆路交通。在后一种情况下，一个重要方面是其应用于汽车导航领域。这项工作的主要目标是开发一种基于多接收器GPS解决方案和EGNOS修正的导航算法和计算策略，以确定汽车的位置精度。具体而言，本文提出基于连接车顶上安装的两台全球导航卫星系统（GNSS）接收器之间的线段中心的数学方程来确定汽车坐标。为此共使用了四台GNSS接收器，每条几何线段两台。最终确定了两个相交于一点的独立线段的中心坐标，并在第五台GNSS接收器安装以验证从GPS/EGNOS解决方案获得的坐标。这使得能够确定行驶中的汽车中心坐标。研究使用了车载GNSS接收器记录的实际GPS/EGNOS运动数据。将几何线段中心坐标结果与运动参考位置进行比较，以计算精度。根据测试结果，发现所有BLh大地坐标的平均定位精度高于0.80米。研究中还使用了卡尔曼滤波器，将所有BLh分量的定位误差减少高达40%。所开发的计算方法和计算策略可用于例如航空导航中的飞机定位。
Keyword:
car vehicle
EGNOS
GPS
accuracy
road transport
