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Improved Small Object Detection Algorithm CRL-YOLOv5

delete2024-10-04
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OA
AI
Z
Zhiyuan Wang
S
Shujun Men
Y
Yuntian Bai
Y
Yutong Yuan
J
Jiamin Wang
K
Kanglei Wang
张雷 封面图
张雷 (Lei Zhang) *
DOI:10.3390/s24196437delete
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摘要

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检测图像中的小对象由于其有限的像素表示和提取足够特征的困难而带来重大挑战,通常导致漏检或错误检测。为了应对这些挑战并提高检测精度,本文提出了一种改进的小目标检测算法CRL-YOLOv5。该方法将卷积块注意力模块 (CBAM) 注意力机制集成到骨干网的C3模块中,提高了小目标的定位精度。此外,引入了感受野块 (RFB) 模块以扩展模型的感受野,从而充分利用上下文信息。此外,网络架构被重构为包括专门针对小对象的附加检测层,从而允许从浅层进行更深的特征提取。在VisDrone2019小对象数据集上进行测试时,CRL-YOLOv5的mAP50为39.2%,比原始YOLOv5有5.4% 的改进,有效地提高了图像中小对象的检测精度。
Keyword:
small object detection
attention mechanisms
contextual information
YOLOv5
digital images
spatial resolution
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