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IMPULSIVE ADAPTIVE CONTROL FOR UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS
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AI
DOI：10.1137/24M1666409.png)
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摘要
En 中文
本文针对不确定线性系统的镇定问题，提出了一种脉冲自适应控制（IAC）律。现有的脉冲控制结果基于脉冲固定增益控制，其中脉冲控制增益与系统参数和脉冲频率紧密耦合，从而限制了处理不确定性的能力。与固定增益不同，所提出的控制律在脉冲时刻自适应更新增益。适应发生在离散时间点的事实，相比于具有连续时间适应的IAC，可以实现更实用的实现，即不需要以连续方式求解自适应方程。为所提出的IAC协议建立了稳定性条件，表明其保守性低于脉冲固定增益控制，并且能够更有效地处理系统中的不确定性和脉冲频率。数值比较进一步验证了所提出的IAC方案的有效性。
Keyword:
stabilization
uncertainty
impulsive control
adaptive law
期刊
S
IF:
2.4
论文数:
31
被引数:
0
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