.png){kind=icon}
返回
Integrated fault estimation and control for unknown discrete-time systems: a data-based multivariable-coordinated optimisation method
.png){kind=icon}
PRE
AI
DOI：10.1080/00207721.2025.2449594.png)
.png){kind=icon}
原文求助.png){kind=icon}
分享.png){kind=icon}
收藏
摘要
En 中文
本文研究了未知线性离散时间系统的集成故障估计与鲁棒控制问题。所考虑的问题被表述为一个多变量多目标优化问题。提出了一种基于数据协调设计策略，该策略协同设计输出反馈$ H_\infty /H_\infty $ H infinity/H infinity控制器和残差生成器，以优化$ H_\infty $ H infinity故障估计和鲁棒控制性能。基于输入和输出数据，控制器的设计参数通过采用Q-learning技术确定，而残差生成器的设计参数则通过引入一种新的矩阵块辨识Q-learning方法确定。与现有的单变量多目标优化方法相比，所提出的策略能够实现更好的故障估计性能，消除使用输入和输出数据的限制条件，并将传统Q-learning技术扩展到低秩条件下设计残差生成器的情况。最后，仿真结果验证了所提出方法的有效性。
Keyword:
Data-based
fault estimation and control
Q-learning
期刊
I
IF:
4.6
论文数:
1.1K
被引数:
7.3K
机构
引用论文
分享收藏Optimized Design of Parity Relation-Based Residual Generator for Fault Detection: Data-Driven Approaches用于故障检测的基于奇偶关系的残差生成器的优化设计: 数据驱动方法
PREAI
分享收藏Active input design for simultaneous fault estimation and fault-tolerant control of LPV systemsLPV系统同时故障估计和容错控制的主动输入设计.png)
AUTOMATICA
AUTOMATICAIF5.9
PREAI
分享收藏
查看更多内容